Ako základná súčasť snímacieho prostredia je výkon laserového radaru priamo spojený s bezpečnosťou a spoľahlivosťou systému automatického pohonu. Výkon LiDAR do značnej miery závisí od vnútornej dosky plošných spojov, ktorá je ako „nervové centrum“ LiDAR, zodpovedné za kľúčové úlohy, ako je prenos a spracovanie signálu. Preto je kľúčové prispôsobiť vhodnú dosku plošných spojov pre autonómne riadenie LiDAR. Proces prispôsobenia nie je niečo, čo sa dá dosiahnuť cez noc. V každej fáze pred, počas a po prispôsobení je potrebná primeraná príprava, aby sa zabezpečilo, že doska plošných spojov sa dokáže prispôsobiť LiDAR a spĺňa prísne požiadavky autonómneho riadenia.
1, Prípravné práce pred prispôsobením
Pred prispôsobením dosky plošných spojov pre autonómne riadenie LiDAR je rozhodujúca primeraná príprava na zabezpečenie hladkého a uspokojivého procesu prispôsobenia.
Po prvé, je potrebné mať hlboké pochopenie princípu fungovania a rôznych technických metód implementácie LiDAR. Rôzne technologické cesty majú rôzne požiadavky na dosky plošných spojov. Napríklad mechanický LiDAR používa motor na otáčanie a skenovanie a jeho obvodová doska sa musí prispôsobiť pohonu a ovládaniu motora; Hybridný polovodičový-LiDAR využíva technológiu hranola alebo rotujúceho zrkadla a doska plošných spojov má špecifické požiadavky na spracovanie a prenos signálu; Schéma optického fázovaného poľa polovodičového-laserového radaru navrhuje vyššie štandardy pre presnosť a výkon dosiek plošných spojov v dôsledku obmedzených uhlov skenovania a vysokých procesných požiadaviek; A Flash LiDAR nemá žiadny skenovací modul a jeho obvodová doska má tiež jedinečné vlastnosti v štruktúre a funkcii.
Po druhé, objasnite scenáre aplikácie a požiadavky. Ak sa LiDAR používa na autonómne riadenie v zložitých mestských podmienkach na cestách, doska plošných spojov musí mať vyššie možnosti spracovania údajov a stabilitu, aby sa vyrovnala s častým štartovaním, zložitými dopravnými podmienkami a veľkým množstvom spracovania environmentálnych informácií; Ak sa použije v scenároch na diaľnici, z dôvodu vyšších požiadaviek na presnosť detekcie na veľké-vzdialenosti by doska plošných spojov mala byť schopná prispôsobiť sa zodpovedajúcim-výkonným snímačom, aby sa zabezpečil presný príjem a spracovanie signálov na veľké-diaľky.
Nakoniec podrobne zhodnoťte požadované technické parametre. Parametre ako vzdialenosť merania, presnosť, rozlíšenie a citlivosť sa značne líšia v závislosti od scenára aplikácie a typu vozidla. Vysokovýkonný LiDAR môže vyžadovať vyššiu meraciu vzdialenosť a presnosť, čo vyžaduje, aby doska plošných spojov mala vynikajúci výkon pri prenose signálu, spracovaní a iných aspektoch. Preto vyhodnotenie parametrov priamo ovplyvňuje rôzne aspekty následného prispôsobenia dosky plošných spojov.
2, Kľúčové prevádzkové body počas procesu prispôsobenia
V procese prispôsobenia dosiek plošných spojov LiDAR s autonómnym riadením si každý krok vyžaduje dôslednú prevádzku, aby sa zabezpečila kvalita a výkon dosky plošných spojov.
(1) Starostlivý výber materiálov
Dôležitý je výber podkladových materiálov. Napríklad základná doska laserového radaru s 96 riadkami určitej značky na stredné až dlhé vzdialenosti používa kombináciu mäkkých a tvrdých dosiek. Tento materiál nielen znižuje počet prepojovacích káblov medzi doskami, zlepšuje spoľahlivosť a efektivitu montáže, ale má aj zlaté ovinutie. Následná montáž tieniaceho krytu môže vytvoriť dobré elektromagnetické tienenie. Pri prispôsobení je potrebné vybrať materiály substrátu, ktoré môžu spĺňať požiadavky na elektrický, mechanický výkon a adaptabilitu na životné prostredie laserového radaru. Pre časti zahŕňajúce-vysokorýchlostný prenos signálu môžu byť potrebné vysokofrekvenčné materiály na zabezpečenie integrity signálu; V niektorých scenároch s obmedzeným priestorom sa flexibilné materiály dosiek plošných spojov môžu lepšie prispôsobiť zložitým inštalačným priestorom.
Zároveň by sa mala plne zvážiť schopnosť materiálu odvádzať teplo. Počas prevádzky LiDAR vnútorné komponenty generujú teplo, ktoré sa prenáša na vnútorný povrch konvekciou, vedením a žiarením. Dobré materiály na odvádzanie tepla pomáhajú znižovať teplotu komponentov a zabezpečujú normálnu prevádzku zariadenia. Vo výrobnom procese je možné zvážiť pridanie chladičov alebo výber materiálov s vysokou tepelnou vodivosťou ako základného materiálu pre dosku plošných spojov.
(2) Prísna kontrola výrobného procesu
Proces zvárania priamo ovplyvňuje kvalitu dosky plošných spojov. V prípade kľúčových komponentov, ako sú laserové trubice, môže použitie vhodných zváracích procesov zabezpečiť stabilitu a spoľahlivosť spojenia a zabrániť zlému kontaktu spôsobenému faktormi, ako sú vibrácie počas prevádzky vozidla. Vo výrobnom procese by sa mala venovať pozornosť aj procesným prepojeniam, ako je pokovovanie otvorov a presnosť výroby obvodov. Vysoko presné výrobné procesy môžu zabezpečiť elektrický výkon dosky plošných spojov a znížiť straty pri prenose signálu a rušenie. Pri výrobe viacvrstvových dosiek je rozhodujúca aj presnosť zarovnania medzi vrstvami, pretože súvisí s presným prenosom signálov medzi rôznymi vrstvami.
3, prispôsobené testovanie a optimalizácia
Po dokončení prispôsobenia dosky plošných spojov LiDAR s autonómnym riadením sú potrebné prísne testovanie a overovanie, ako aj nastavenie a optimalizácia na základe výsledkov, aby sa zabezpečilo, že bude spĺňať vysoké požiadavky praktických aplikácií.
(1) Komplexné testovanie a overovanie
Funkčný test je základ. Je potrebné zabezpečiť, aby všetky funkčné moduly dosky plošných spojov, ako je prenos signálu, príjem, spracovanie a ďalšie funkcie mohli normálne fungovať podľa očakávania. Akákoľvek abnormalita funkcie môže spôsobiť, že laserový radar nebude schopný presne získať informácie o prostredí, čo ovplyvní rozhodnutie systému automatického pohonu.
Rovnako dôležité je testovanie stability, ktoré si vyžaduje simuláciu environmentálnych faktorov, ako sú vibrácie, zmeny teploty, vlhkosť atď. vozidla pri rôznych jazdných podmienkach, prevádzkovanie dosky plošných spojov po dlhú dobu a testovanie, či môže fungovať stabilne. Kvôli zložitému a neustále sa{2}}meniacemu jazdnému prostrediu vozidiel musí mať doska laserového radaru silnú prispôsobivosť a stabilitu voči prostrediu.
Testovanie v teréne sa vykonáva v reálnych cestných scenároch, kde je laserový radar vybavený prispôsobenou doskou plošných spojov inštalovaný na vozidle a prevádzkovaný v rôznych podmienkach vozovky a počasia, aby sa vyhodnotil jeho výkon pri skutočnom používaní. Napríklad v nepriaznivých poveternostných podmienkach, ako sú daždivé a hmlisté dni, detekcia toho, či laserový radar dokáže presne identifikovať prekážky na ceste, vozidlá, chodcov a iné cieľové objekty, môže odhaliť niektoré problémy, ktoré je ťažké odhaliť v laboratórnych prostrediach testovaním v teréne.
(2) Včasná úprava a optimalizácia
Nastavte a optimalizujte dosku plošných spojov včas na základe výsledkov testov. Ak sa zistí rušenie signálu, dá sa to vyriešiť úpravou rozloženia obvodu, pridaním opatrení tienenia a inými metódami; Ak sa vyskytne problém s odvodom tepla, štruktúra odvodu tepla sa môže ďalej optimalizovať alebo sa môže vymeniť materiál na odvod tepla, aby sa zabezpečilo, že prispôsobená doska s obvodmi LiDAR s autonómnym riadením môže spĺňať vysoké požiadavky praktických aplikácií.