Robotický hmatník
Plošný spoj v prstoch robota (teda šikovná ruka) je centrom ovládania a vnímania celej ruky.
Parametre procesu:
Vrstvy: 6 vrstiev tuhej flex dosky, (2 vrstvy pružnej dosky)
Sendvičová štruktúra
Vnútorná tlaková výstuž
Vnútorná flexibilná oblasť má PTH slepé otvory a spájkovacie plôšky
Sú tam metalizované polovičné otvory
Frézovanie 0,4 mm polovičnej drážky na vonkajšom tvare tuhej časti
Minimálny vnútorný priestor 0,14 mm
Minimálny priemer vyvŕtaného otvoru 0,15 mm
Veľkosť: 34,03 mm * 12,7 mm
Hrúbka dosky: 0,5 mm
Typické scenáre aplikácie:
| Názov projektu | Rozsah pôsobnosti | funkciu | Vlastnosti/Výhody |
|---|---|---|---|
| Konček prsta/konček prsta mikro PCB-- (hmatové a silové snímanie) |
Inštalované vo vnútri končekov prstov alebo prstov, pripojené k tlakovým senzorom, hmatovým poliam a teplotným senzorom | Zhromažďujte kontaktnú silu (N-úroveň mikrosily) a rozdeľte tlak Urobte si „uzavretú{0}}sľučku“, aby ste zabránili rozdrveniu krehkých predmetov |
|
| PCB ovládania pohonu v blízkosti kĺbu prsta - (mikro servo/motorový pohon) | Každý prst alebo stupeň voľnosti (DOF) je vybavený mikro hnacou doskou na ovládanie motora dutej misky alebo krokového motora |
PWM/FOC motorový pohon |
Vysoká prúdová zaťažiteľnosť, nízky vývin tepla, integrovaný obal s motorom |
| Ovládanie dlaňou/komunikácia PCB - centralizované alebo distribuované ovládanie | Nachádza sa v dutine dlane alebo zápästia a agreguje signály z rôznych prstov |
MCU/FPGA spúšťa výpočet kĺbového uhla a algoritmy uchopenia |
Viacvrstvová doska (4-6 vrstiev alebo viac) s prísnym dizajnom EMC |
| Flexibilné/flexibilné PCB (FPC/Rigid Flex) - Vhodné na ohýbanie prstov | Smerujte pozdĺž kĺbov prstov namiesto káblových zväzkov | Prenos výkonu motora, signálov kódovača, údajov snímača | Šetrite miesto, odolajte opakovanému ohýbaniu (desaťtisíckrát) a znížte hmotnosť |
| Typické prípady priemyselnej aplikácie/scenáre Funkcia PCB | |
| Priemyselné kolaboratívne robotické rameno | Uchopenie ovládania výkonu, spätná väzba komunikácie |
| Humanoidný robot šikovná ruka | Multi DOF distribuovaný ovládač + hmatová spätná väzba |
| Lekárska rehabilitácia Exoskeleton Hand | Získanie biologického signálu+bezpečnostný limit |
| Servisne orientované/biomimetické roboty | Ľahký FPC + jednoduchý dotyk |